De acuerdo con la Policía Militar de Minas Gerais (PMMG), el accidente se produjo cuando uno de los neumáticos del autobús reventó, lo que provocó que el conductor perdiera el control del vehículo. Esto llevó al autobús a invadir el carril contrario de la carretera y a impactar contra una vía llena de piedras. Tras el choque, el autobús se incendió y salió de la carretera.
En el lugar del accidente, un segundo vehículo de pasajeros que circulaba detrás del autobús también colisionó con este. Afortunadamente, los tres ocupantes de este automóvil lograron salir con vida, según detalló GLOBO.